Sources
Delphi Russian Knowledge Base
DRKB - это самая большая и удобная в использовании база знаний по Дельфи в рунете, составленная Виталием Невзоровым

Как определить, включено ли автоскрытие у панели задач?

01.01.2007
uses ShellAPI; 
 
...
 
function IsTaskbarAutoHideOn : boolean;
var ABData : TAppBarData;
begin
ABData.cbSize := sizeof(ABData);
Result :=(SHAppBarMessage(ABM_GETSTATE, ABData) and ABS_AUTOHIDE) > 0;
end;

Взято из https://forum.sources.ru