Sources
Delphi Russian Knowledge Base
DRKB - база знаний по Дельфи в рунете, составленная Виталием Невзоровым
Home About Authors Links Download
DRKB » WinAPI и Железо » Другие устройства » Работа с Bluetooth в Delphi

Работа с Bluetooth в Delphi

28.06.2006
Петриченко Михаил, mike@btframework.com

© 2006 Петриченко Михаил,

Soft Service Company

Часть 1

Вступление

Этой статьей хочу начать серию по работе с Bluetooth в Delphi под Microsoft Windows XP. Так как тема весьма сложная, прошу внимательно читать. Повторяться не буду.

Все программы написаны на Delphi 6 и тестировались со стандартным стеком Bluetooth от Microsoft под Windows XP + SP2.

Все необходимые библиотеки прилагаются. Так что дополнительно ничего качать не нужно. При разработке использовал только API функции с JEDI.

Описание функций будут даны в стиле Object Pascal. Сионистов просьба обращаться к MSDN и Microsoft Platform SDK.

Получение списка установленных радиомодулей Bluetooth

Итак, для начала попробуем получить список установленных на компьютере радиомодулей Bluetooth.

BluetoothFindFirstRadio - начинает перечисление локальных радиомодулей Bluetooth.

Объявление функции:

function BluetoothFindFirstRadio(
                const pbtfrp : PBlueToothFindRadioParams;
                var phRadio : THandle): HBLUETOOTH_RADIO_FIND;
         stdcall;

Параметры:

Возвращаемые значения:

BluetoothFindNextRadio - находит следующий установленный радиомодуль Bluetooth.

Объявление функции:

function BluetoothFindNextRadio(
             hFind : HBLUETOOTH_RADIO_FIND;
             var phRadio : THandle): BOOL; stdcall;

Параметры:

Возвращаемые значения:

BluetoothFindRadioClose - закрывает описатель перечисления радиомодулей Bluetooth.

Объявление функции:

function BluetoothFindRadioClose(hFind : HBLUETOOTH_RADIO_FIND): BOOL;
         stdcall;

Параметры:

Возвращаемые значения:

Теперь у нас достаточно знаний, чтобы получить список установленных радиомодулей Bluetooth.

Напишем вот такую процедуру:

procedure EnumRadio;
var
  hRadio: THandle;
  BFRP: BLUETOOTH_FIND_RADIO_PARAMS;
  hFind: HBLUETOOTH_RADIO_FIND;
begin
  // Инициализация структуры BLUETOOTH_FIND_RADIO_PARAMS
  BFRP.dwSize := SizeOf(BFRP);
  // Начинаем поиск
  hFind := BluetoothFindFirstRadio(@BFRP, hRadio);
  if (hFind <> 0) then
  begin
  repeat
  // Что-то сделать с полученным описателем

  // Закрыть описатель устройства
  CloseHandle(hRadio);

  // Находим следующее устройство
  until (not BluetoothFindNextRadio(hFind, hRadio));
  // Закрываем поиск
  BluetoothFindRadioClose(hFind);
  end;
end;

Это, конечно, все здорово, но в принципе бесполезно. Давайте что-нибудь сделаем еще. Например, получим информацию о радиомодуле Bluetooth.

Получение информации о радиомодуле Bluetooth

Для получения информации о радиомодуле Bluetooth используется функция

BluetoothGetRadioInfo - возвращает информацию о радиомодуле, который представлен описателем.

Объявление функции:

function BluetoothGetRadioInfo(hRadio : THandle;
             var pRadioInfo : BLUETOOTH_RADIO_INFO): DWORD;
         stdcall;

Параметры:

Возвращаемые значения:

Вернет ERROR_SUCCESS если информация получена, в противном случае код ошибки.

Структура BLUETOOTH_RADIO_INFO выгляди вот так:

BLUETOOTH_RADIO_INFO = record
  dwSize : dword;
  address : BLUETOOTH_ADDRESS;
  szName : array [0..BLUETOOTH_MAX_NAME_SIZE - 1] of widechar;
  ulClassofDevice : ulong;
  lmpSubversion : word; 
  manufacturer : word;
end;

Параметры:

Это уже что-то. Воспользуемся этой информацией и напишем вот такую процедуру.

procedure GetRadioInfo(hRadio: THandle);
var RadioInfo: BLUETOOTH_RADIO_INFO;
begin
  // Инициализация структуры BLUETOOTH_RADIO_INFO
  FillChar(RadioInfo, 0, SizeOf(RadioInfo));
  RadioInfo.dwSize := SizeOf(RadioInfo);
  // Получаем информацию
  if (BluetoothGetRadioInfo(hRadio, RadioInfo) = ERROR_SUCCESS) then 
  begin
  // Используем полученную информацию
  end;
end;

Заключение

Вот пока и все. В следующей статье рассмотрим, как получить список присоединенных устройств и опросить сервисы, которые они представляют.

Готовый рабочий пример использования указанных функций вы можете найти здесь: btenum.zip 791 Кб

Часть 2

Вступление

В первой части статьи мы научились получать список локальных радиомодулей Bluetooth и узнавать их свойства.

Теперь пришло время получить список устройств Bluetooth, которые подключены к нашим локальным радиомодулям.

Получение списка устройств Bluetooth

Для получения списка устройств Bluetooth нам понадобятся следующие функции (они очень похожи на функции, используемые для получения списка локальных радиомодулей).

BluetoothFindFirstDevice - начинает перечисление устройств Bluetooth.

Объявление функции:

function BluetoothFindFirstDevice(
         const pbtsp : BLUETOOTH_DEVICE_SEARCH_PARAMS;
         var pbtdi : BLUETOOTH_DEVICE_INFO): HBLUETOOTH_DEVICE_FIND;
         stdcall;

Параметры:

Возвращаемые значения:

BluetoothFindNextDevice - находит следующее устройство Bluetooth.

Объявление функции:

function BluetoothFindNextDevice(hFind : HBLUETOOTH_DEVICE_FIND;
              var pbtdi : BLUETOOTH_DEVICE_INFO): BOOL;
         stdcall;

Параметры:

Возвращаемые значения:

BluetoothFindDeviceClose - закрывает описатель перечисления устройств Bluetooth.

Объявление функции:

function BluetoothFindDeviceClose(hFind : HBLUETOOTH_DEVICE_FIND):
         BOOL; stdcall;

Параметры:

Возвращаемые значения:

BluetoothGetDeviceInfo - возвращает информацию об указанном устройстве Bluetooth.

Объявление функции:

function BluetoothGetDeviceInfo(hRadio : THandle;
              var pbtdi : BLUETOOTH_DEVICE_INFO): DWORD;
         stdcall;

Параметры:

Возвращаемые значения:

Обладая этими знаниями, можно написать процедуру получения информации об устройствах Bluetooth:

procedure GetDevices(_hRadio: THandle);
var
  DeviceInfo: PBLUETOOTH_DEVICE_INFO;
  DeviceSearchParams: BLUETOOTH_DEVICE_SEARCH_PARAMS;
  DeviceFind: HBLUETOOTH_DEVICE_FIND;
begin
  // Инициализация структуры BLUETOOTH_DEVICE_SEARCH_PARAMS
  with DeviceSearchParams do 
  begin
    dwSize := SizeOf(BLUETOOTH_DEVICE_SEARCH_PARAMS);
    fReturnRemembered := true; // Вернуть запомненные
    hRadio := _hRadio;
  end;

  // Инициализация структуры BLUETOOTH_DEVICE_INFO
  FillChar(DeviceInfo, SizeOf(BLUETOOTH_DEVICE_INFO), 0);
  DeviceInfo.dwSize := SizeOf(PBLUETOOTH_DEVICE_INFO);

  // Начинаем поиск
  DeviceFind := BluetoothFindFirstDevice(DeviceSearchParams,
                                         DeviceInfo);
  if (DeviceFind <> 0) then begin
    repeat
      // Что-то сделать с полученными данными

      // Инициализация структуры BLUETOOTH_DEVICE_INFO
      FillChar(DeviceInfo, SizeOf(BLUETOOTH_DEVICE_INFO), 0);
      DeviceInfo.dwSize := SizeOf(PBLUETOOTH_DEVICE_INFO);
      // Находим следующее устройство
    until (not BluetoothFindNextDevice(DeviceFind, DeviceInfo));

    // Закрываем поиск
    BluetoothFindDeviceClose(DeviceFind);
  end;
end;

Заключение

Пока все. В следующей части рассмотрим способы получения информации о сервисах, предоставляемых устройствами Bluetooth.

Желающие могут скачать набор классов для работы с Bluetooth API: bt_classes.zip 22 Кб

Часть 3

Вступление

Итак, в предыдущих частях мы научились получать список локальных радиомодулей Bluetooth и удаленных устройств Bluetooth. Нам осталось научиться получать список сервисов, предоставляемых удаленным устройством и управлять локальными радиомодулями. Так же, необходимо разобраться, как же все-таки передаются данные между различными устройствами Bluetooth.

В этой части, а она будет самой длинной и информативной, мы создадим программу, которая поможет нам обобщить полученную информацию и покажет, как использовать новые функции, которые здесь будут описаны.

Прежде, чем мы приступим, давайте определимся в терминах. Microsoft в своей документации вводит два термина: Radio и Device. Radio - это локальный радиомодуль Bluetooth (USB-брелок, интегрированное решение, в общем то, что установлено на вашем компьютере). Device - это то устройство Bluetooth с которым вы хотите обмениваться информацией. Будь то телефон, КПК, гарнитура или еще что-то. Важно понимать, что если мы пишем программу для PDA, то когда она работает на PDA - его модуль Bluetooth будет Radio, а компьютер - Device. Если же она работает на компьютере, то компьютерный модуль - Radio, а PDA - Device.

Что мы знаем

К сожалению, документация Microsoft по Bluetooth API и работе с Bluetooth настолько скудна (у меня получилось 50 страниц в Word с оформлением), а примеров они вообще не предоставляют, что из нее очень трудно понять, как же все-таки работает эта технология.

Когда я только начинал изучать этот предмет, я перерыл весь Internet, но так ничего вразумительного не нашел.

Поэтому, здесь мне хочется дать наиболее полную и подробную информацию об этом вопросе, что бы вы не столкнулись с той же проблемой отсутствия информации.

Итак, приступим.

Создание проекта

Давайте создадим в Delphi новый проект и сохраним его под именем BTWork, а модуль - под именем Main.

Главную и пока единственную форму, назовем fmMain. Заголовок BTWork.

Теперь нам понадобятся файл JwaBluetoothAPI.pas, JwaBtHDef.pas и JwaBthSdpDef.pas. Их можно найти в примерах из предыдущих частей или в библиотеке BTClasses.

Для того, чтобы не тянуть с собой все остальные файлы из JWA, давайте эти чуть-чуть исправим. Найдите в них строку

uses
  JwaWindows

и замените JwaWindows на Windows.

Далее удалить из них строки

{$WEAKPACKAGEUNIT}

{$HPPEMIT ''}
{$HPPEMIT '#include "bluetoothapis.h"'}
{$HPPEMIT ''}

{$I jediapilib.inc}

И в файле JwaBluetoothAPI удалите все, что находится между {$IFDEF DYNAMIC_LINK} и {$ELSE} вместе с этими DEF. И в конце этого файле удалите {$ENDIF}.

Далее, в JwaBluetoothAPI.pas после

implementation

uses
  JwaWinDLLNames;

Напишите

const
  btapi = 'irprops.cpl';

Да простят нас ребята, которые эту библиотеку писали!

Все эти действия я делал для того, что бы уменьшить архив примера. Да и не нужно тянуть за собой много лишнего. Хотя сама библиотека весьма полезна. Один модуль JwaWindows чего стоит. Там очень много интересного есть. Ну да ладно - что-то я отвлекся.

После того, как мы кастрировали эти модули, давайте добавим их в наш проект. Готово?

В этом приложении мы будем получать список локальных радиомодулей, устройств, к ним присоединенных, список сервисов, предоставляемых устройствами. Также мы должны управлять радиомодулями и научиться проходить авторизацию.

Приступаем.

Оформление главной формы

На главную форму поместим компонент TPanel и установите следующие свойства:

Свойство Значение
Align alTop
Caption
Name Panel

Далее поместим компонент TTreeView и установите свойства как в таблице:

Свойство Значение
Align alLeft
Cursor crHandPoint
HideSelection False
HotTrack True
Name TreeView
ReadOnly True

Правее TTreeView поместим TSplitter и установим следующие его свойства:

Свойство Значение
Name Splitter
Width 5

И, наконец, помещаем компонент TListView еще правее TSplitter. Устанавливаем его свойства как в таблице:

Свойство Значение
Align alClient
ColumnClick False
Cursor crHandPoint
GridLines True
HideSelection False
HotTrack True
Name ListView
ReadOnly True
RowSelect True
ShowWorkAreas True
ViewStyle vsReport

На TPanel поместим кнопку TButton.

Свойство Значение
Caption Refresh
Name btRefresh

Теперь мы готовы писать программу.

Пишем код

При старте нашей программы, желательно чтобы сразу заполнялся TreeView. В нем будут показаны модули Bluetooth и устройства, которые к ним подключены.

Для этого в обработчике OnCreate формы fmMain напишем такой код:

procedure TfmMain.FormCreate(Sender: TObject);
begin
  btRefresh.Click;
end;

А в обработчике OnClick кнопки btRefresh напишем следующее:

procedure TfmMain.btRefreshClick(Sender: TObject);
var
  RootNode: TTreeNode;
  hFind: HBLUETOOTH_RADIO_FIND;
  hDevFind: HBLUETOOTH_DEVICE_FIND;
  FindParams: BLUETOOTH_FIND_RADIO_PARAMS;
  SearchParams: BLUETOOTH_DEVICE_SEARCH_PARAMS;
  SearchParamsSize: dword;
  DevInfo: ^PBLUETOOTH_DEVICE_INFO;
  DevInfoSize: dword;
  hRadio: THandle;
  RadioInfo: PBLUETOOTH_RADIO_INFO;
  RadioInfoSize: dword;
  RadioNode: TTreeNode;
  Loop: integer;
  DevNode: TTreeNode;
begin
  with TreeView.Items do
  begin
    BeginUpdate;

    // Очищаем дерево
    for Loop := 0 to Count - 1 do 
    begin
      if TreeView.Items[Loop].ImageIndex > 0 then
        CloseHandle(TreeView.Items[Loop].ImageIndex);
      if Assigned(TreeView.Items[Loop].Data) then
        Dispose(TreeView.Items[Loop].Data);
    end;
    Clear;

    // Корневая ветвь в дереве
    RootNode := Add(nil, 'Bluetooth Radios');
    with RootNode do 
    begin
      Data := nil;
      ImageIndex := -1;
    end;

    // Начинаем поиск локальных модулей Bluetooth
    FindParams.dwSize := SizeOf(BLUETOOTH_FIND_RADIO_PARAMS);
    hFind := BluetoothFindFirstRadio(@FindParams, hRadio);
    if hFind <> 0 then begin
      repeat
        // Получить информацию о радиомодуле
        New(RadioInfo);
        RadioInfoSize := SizeOf(BLUETOOTH_RADIO_INFO);
        FillChar(RadioInfo^, RadioInfoSize, 0);
        RadioInfo^.dwSize := RadioInfoSize;
        // Ошибки не обрабатываем!!!
        BluetoothGetRadioInfo(hRadio, RadioInfo^);

        // Добавляем радио в дерево
        RadioNode := AddChild(RootNode,
        string(RadioInfo^.szName) + ' [' +
        BTAdrToStr(RadioInfo^.address) + ']');
        with RadioNode do
        begin
          // Так как мы сохраняем Handle, то не закрываем его!
          ImageIndex := hRadio; 
          Data := RadioInfo;
        end;

        // Начинаем поиск устройств для найденного радиомодуля.
        SearchParamsSize := SizeOf(BLUETOOTH_DEVICE_SEARCH_PARAMS);
        FillChar(SearchParams, SearchParamsSize, 0);
        SearchParams.dwSize := SearchParamsSize;
        SearchParams.fReturnRemembered := True;
        SearchParams.hRadio := hRadio;

        New(DevInfo);
        DevInfoSize := SizeOf(BLUETOOTH_DEVICE_INFO);
        FillChar(DevInfo^, DevInfoSize, 0);
        DevInfo^.dwSize := DevInfoSize;

        // Ищем первое
        hDevFind := BluetoothFindFirstDevice(SearchParams,
                                             DevInfo^);
        if hDevFind <> 0 then begin
          repeat
            // Добавляем в дерево
            DevNode := AddChild(RadioNode,
            string(DevInfo^.szName) + ' [' +
            BTAdrToStr(DevInfo^.Address) + ']');
            with DevNode do 
            begin
              Data := DevInfo;
              ImageIndex := -2;
            end;

            // Ищем следующее устройство
            New(DevInfo);
            DevInfoSize := SizeOf(BLUETOOTH_DEVICE_INFO);
            FillChar(DevInfo^, DevInfoSize, 0);
            DevInfo^.dwSize := DevInfoSize;
          until not BluetoothFindNextDevice(hDevFind, DevInfo^);

          // Поиск устройств закончен
          BluetoothFindDeviceClose(hDevFind);
        end;

      // Находим следующее радио
      until not BluetoothFindNextRadio(hFind, hRadio);

      // Поиск радиомодулей закончен
      BluetoothFindRadioClose(hFind);
    end;

    EndUpdate;
  end;

  with TreeView do
  begin
    Selected := RootNode;
    Items[0].Expand(True);
  end;
end;

В uses нашего модуля, который относится к главной форме, допишем:

implementation // Уже написано!!!

uses // Дописать!
JwaBluetoothAPIs, Windows, SysUtils, Dialogs;

Ниже добавим функцию:

// Преобразует адрес из внутреннего формата (dword) в строку,
// принятую для представления адресов устройств Bluetooth.
function BTAdrToStr(const Adr: BLUETOOTH_ADDRESS): string;
var
  Loop: byte;
begin
  Result := IntToHex(Adr.rgBytes[0], 2);
  for Loop := 1 to 5 do
    Result := IntToHex(Adr.rgBytes[Loop], 2) + ‘:’ + Result;
end;

Здесь хочу привести описание используемых структур, так как ранее я их не описывал:

BLUETOOTH_DEVICE_SEARCH_PARAMS

Объявление:

BLUETOOTH_DEVICE_SEARCH_PARAMS = record
  dwSize : DWORD;
  fReturnAuthenticated : BOOL;
  fReturnRemembered : BOOL;
  fReturnUnknown : BOOL;
  fReturnConnected : BOOL;
  fIssueInquiry : BOOL;
  cTimeoutMultiplier : UCHAR;
  hRadio : THandle;
end;

Члены:

BLUETOOTH_DEVICE_INFO

Объявление:

BLUETOOTH_DEVICE_INFO = record
  dwSize : DWORD;
  Address : BLUETOOTH_ADDRESS;
  ulClassofDevice : ULONG;
  fConnected : BOOL;
  fRemembered : BOOL;
  fAuthenticated : BOOL;
  stLastSeen : SYSTEMTIME;
  stLastUsed : SYSTEMTIME;
  szName : array [0..BLUETOOTH_MAX_NAME_SIZE - 1] of WideChar;
end;

Члены:

BLUETOOTH_RADIO_INFO

Объявление:

BLUETOOTH_RADIO_INFO = record
  dwSize : DWORD;
  address : BLUETOOTH_ADDRESS;
  szName : array [0..BLUETOOTH_MAX_NAME_SIZE - 1] of WideChar;
  ulClassofDevice : ULONG;
  lmpSubversion : Word;
  manufacturer : Word;
end;

Члены:

Далее напишем вот такой обработчик события OnChange для TreeView:

procedure TfmMain.TreeViewChange(Sender: TObject; Node: TTreeNode);
var
  ASelected: TTreeNode;

procedure ShowRadios;
var
  Info: PBLUETOOTH_RADIO_INFO;
  CurNode: TTreeNode;
begin
  // Строим столбцы
  with ListView.Columns do 
  begin
    BeginUpdate;
    with Add do Caption := 'Address';
    with Add do Caption := 'Name';
    with Add do Caption := 'Class Of Device';
    with Add do Caption := 'Manufacturer';
    with Add do Caption := 'Subversion';
    with Add do Caption := 'Connectable';
    with Add do Caption := 'Discoverable';
    EndUpdate;
  end;

  // Заполняем список
  with ListView.Items do 
  begin
    BeginUpdate;

    CurNode := ASelected.GetFirstChild;

    while Assigned(CurNode) do begin
      Info := PBLUETOOTH_RADIO_INFO(CurNode.Data);

      // Перечитать информацию о радиомодуле
      BluetoothGetRadioInfo(CurNode.ImageIndex, Info^);

      with Add do 
      begin
        Data := Pointer(CurNode.ImageIndex);
        Caption := BTAdrToStr(Info.address);
        with SubItems do 
        begin
          Add(string(Info.szName));
          Add(IntToStr(Info.ulClassofDevice));
          Add(IntToStr(Info.manufacturer));
          Add(IntToStr(Info.lmpSubversion));
          // NEW FUNCTIONS!!!
          Add(BoolToStr(BluetoothIsConnectable(CurNode.ImageIndex), True));
          Add(BoolToStr(BluetoothIsDiscoverable(CurNode.ImageIndex), True));
        end;
      end;

      CurNode := ASelected.GetNextChild(CurNode);
    end;

    EndUpdate;
  end;
end;

procedure ShowDevices;
var
  Info: ^PBLUETOOTH_DEVICE_INFO;
  CurNode: TTreeNode;
begin
  // Строим столбцы
  with ListView.Columns do
  begin
    BeginUpdate;
    with Add do Caption := 'Address';
    with Add do Caption := 'Name';
    with Add do Caption := 'Class Of Device';
    with Add do Caption := 'Connected';
    with Add do Caption := 'Remembered';
    with Add do Caption := 'Authenticated';
    with Add do Caption := 'Last Seen';
    with Add do Caption := 'Last Used';
    EndUpdate;
  end;

  // Заполняем список
  with ListView.Items do 
  begin
    BeginUpdate;

    CurNode := ASelected.GetFirstChild;

    while Assigned(CurNode) do 
    begin
      Info := CurNode.Data;

      // Перечитываем информацию об устройстве
      // Так как передаем указатель, то она автоматом
      // Обновится и в том месте, где мы ее сохраняли
      BluetoothGetDeviceInfo(ASelected.ImageIndex, Info^);

      with Add do 
      begin
        Data := Info;
        Caption := BTAdrToStr(Info^.Address);
        with SubItems do 
        begin
          Add(string(Info^.szName));
          Add(IntToStr(Info^.ulClassofDevice));
          Add(BoolToStr(Info^.fConnected, True));
          Add(BoolToStr(Info^.fRemembered, True));
          Add(BoolToStr(Info^.fAuthenticated, True));
          try // stLastSeen может быть 0 и тогда здесь ошибка будет
            Add(DateTimeToStr(SystemTimeToDateTime(Info^.stLastSeen)));
          except
            Add(‘’);
          end;
          try // stLastUsed может быть 0 и тогда здесь ошибка будет
            Add(DateTimeToStr(SystemTimeToDateTime(Info^.stLastUsed)));
          except
            Add(‘’);
          end;
        end;
      end;

      CurNode := ASelected.GetNextChild(CurNode);
    end;

    EndUpdate;
  end;
end;

procedure ShowServices;
var
  Info: __PBLUETOOTH_DEVICE_INFO;
  ServiceCount: dword;
  Services: array of TGUID;
  hRadio: THandle;
  Loop: integer;
begin
  // Строим столбцы
  with ListView.Columns do 
  begin
    BeginUpdate;
    with Add do Caption := 'GUID';
    EndUpdate;
  end;

  // Заполняем список
  with ListView.Items do 
  begin
    BeginUpdate;

    // Получаем размер массива сервисов
    ServiceCount := 0;
    Services := nil;
    hRadio := ASelected.Parent.ImageIndex;
    Info := ASelected.Data;
    // NEW FUNCTION
    BluetoothEnumerateInstalledServices(hRadio, Info, ServiceCount, nil);

    // Выделяем память.
    SetLength(Services, ServiceCount);

    // Получаем список сервисов
    BluetoothEnumerateInstalledServices(hRadio, Info, ServiceCount, PGUID(Services));

    // Рисуем их
    for Loop := 0 to ServiceCount - 1 do
      with Add do
        Caption := GUIDToString(Services[Loop]);

    // Очищаем память
    Services := nil;

    EndUpdate;
  end;
end;

begin
  ASelected := TreeView.Selected;

  // Очищаем ListView
  with ListView do 
  begin
    with Columns do
    begin
      BeginUpdate;
      Clear;
      EndUpdate;
    end;

    with Items do 
    begin
      BeginUpdate;
      Clear;
      EndUpdate;
    end;
  end;

  // Заполняем информацией
  if Assigned(ASelected) then
  case ASelected.ImageIndex of
    -2: ShowServices;
    -1: ShowRadios;
  else
    if ASelected.ImageIndex > 0 then ShowDevices;
  end;
end;

В этом коде появилось три новые функции, которые выделены жирным шрифтом. Вот они

BluetoothIsConnectable - определяет, возможно ли подключение к указанному радиомодулю.

Объявление функции:

function BluetoothIsConnectable(const hRadio : THandle):
         BOOL; stdcall;

Параметры:

Возвращаемые значения:

BluetoothIsDiscoverable - определяет, будет ли виден указанный радиомодуль другим при поиске. Если просматриваются все радиомодули, то вернет TRUE если хотя бы один разрешает обнаружение.

Объявление функции:

function BluetoothIsDiscoverable(const hRadio : THandle):
         BOOL; stdcall;

Параметры:

Возвращаемые значения:

BluetoothEnumerateInstalledServices - получает список GUID сервисов, предоставляемых устройством.

Если параметр hRadio=0, то просматривает все радиомодули.

Объявление функции:

function BluetoothEnumerateInstalledServices(
              hRadio : THandle;
              pbtdi : __PBLUETOOTH_DEVICE_INFO;
              var pcServices : dword;
              pGuidServices : PGUID): dword; stdcall;

Параметры:

Возвращаемые значения:

Примечания:

Посмотрите на код получения списка сервисов:

// Получаем размер массива сервисов
ServiceCount := 0;
Services := nil;
hRadio := ASelected.Parent.ImageIndex;
Info := ASelected.Data;
// NEW FUNCTION
BluetoothEnumerateInstalledServices(hRadio, Info, ServiceCount, nil);

// Выделяем память.
SetLength(Services, ServiceCount);

// Получаем список сервисов
BluetoothEnumerateInstalledServices(hRadio, Info, ServiceCount, PGUID(Services))

Сначала мы вызываем функцию с pcServices=0 и pGuidServices=nil для того, чтобы получить количество сервисов, предоставляемых устройством.

Потом выделяем память (SetLength()) и только затем вызываем функцию с реальными параметрами и получаем список сервисов.

Еще важное замечание. В файле JwaBluetoothAPIs.pas параметр pbtdi имеет тип PBLUETOOTH_DEVICE_INFO, который раскрывается в BLUETOOTH_DEVICE_INFO. Заметьте, что это НЕ УКАЗАТЕЛЬ. Это не верно, так как в исходном виде функция требует именно указатель. По-этому, я ввел тип

type
  __PBLUETOOTH_DEVICE_INFO = ^PBLUETOOTH_DEVICE_INFO

Так что ИСПОЛЬЗУЙТЕ файл из примера, а не из исходной библиотеки. Иначе получите нарушение доступа к памяти.

Комментарий к коду: Мы перечитываем информацию об устройстве, так как за время, пока мы любуемся программой, могли произойти различные события: устройство отключили, отменили авторизацию и т. п. А мы хотим иметь самую свежую информацию об устройстве.

В принципе то, что описано выше, мы уже знали, кроме двух указанных функций.

Давайте расширим возможности нашего приложения. Добавим функции запрета/разрешения обнаружения радиомодуля и запрета/разрешения подключения к нему.

BluetoothEnableIncomingConnections и BluetoothEnableDiscoverable

Поместим на форму компонент TactionList и изменим его свойства как показано в таблице.

Свойство Значение
Name ActionList

Теперь два раза щелкнем по ActionList и в появившемся окне редактора свойств добавим две TAction со следующими свойствами:

Свойство Значение
Name acConnectable
Свойство Значение
Caption Discoverable
Name acDiscoverable

На панель Panel добавим две TButton и установим свойства:

Свойство Значение
Action acConnectable
Name btConnectable
Свойство Значение
Action acDiscoverable
Name btDiscoverable

Напишем вот такой обработчик события OnUpdate у acConnectable:

procedure TfmMain.acConnectableUpdate(Sender: TObject);
var
  SelectedItem: TListItem;
  SelectedNode: TTreeNode;
begin
  SelectedNode := TreeView.Selected;
  SelectedItem := ListView.Selected;

  with TAction(Sender) do 
  begin
    Enabled := Assigned(SelectedNode) and Assigned(SelectedItem)
           and (SelectedNode.ImageIndex = -1);

    if Enabled then
      if StrToBool(SelectedItem.SubItems[4])
      then Caption := 'Not conn.'
      else Caption := 'Connectable';
  end;
end;

И то же самое напишем для обработчика события OnUpdate - acDiscoverable:

procedure TfmMain.acDiscoverableUpdate(Sender: TObject);
var
  SelectedItem: TListItem;
  SelectedNode: TTreeNode;
begin
  SelectedNode := TreeView.Selected;
  SelectedItem := ListView.Selected;

  with TAction(Sender) do 
  begin
    Enabled := Assigned(SelectedNode) and Assigned(SelectedItem)
           and (SelectedNode.ImageIndex = -1);

    if Enabled then 
      if StrToBool(SelectedItem.SubItems[5])
      then Caption := 'Not disc.'
      else Caption := 'Discoverable';
  end;
end;

Теперь обработчик события OnExecute для acConnectable:

procedure TfmMain.acConnectableExecute(Sender: TObject);
var
  SelectedItem: TListItem;
begin
  SelectedItem := ListView.Selected;

  if Assigned(SelectedItem) then
    if not BluetoothEnableIncomingConnections(
             Integer(SelectedItem.Data),
             TAction(Sender).Caption = 'Not conn.') 
    then MessageDlg('Unable to change Radio state', mtError, [mbOK], 0)
    else TreeViewChange(TreeView, TreeView.Selected);
end;

Такой же обработчик напишем и для OnExecute - acDiscoverable:

procedure TfmMain.acConnectableExecute(Sender: TObject);
var
  SelectedItem: TListItem;
begin
  SelectedItem := ListView.Selected;

  if Assigned(SelectedItem) then
    if not BluetoothEnableDiscovery(Integer(SelectedItem.Data),
             TAction(Sender).Caption = 'Not disc.') 
    then MessageDlg('Unable to change Radio state', mtError, [mbOK], 0)
    else TreeViewChange(TreeView, TreeView.Selected);
end;

Вывод окна свойств устройства

Важно: Если Windows сам использует радиомодуль, то он не даст поменять статус, хотя и функция выполнится без ошибок!

Здесь мы ввели две новые функции (выделены жирным):

BluetoothEnableInfomingConnection - функция разрешает/запрещает подключения к локальному радиомодулю Bluetooth.

Объявление функции:

function BluetoothEnableIncomingConnections(
    hRadio : THandle;
    fEnabled : BOOL): BOOL; stdcall;

Параметры:

Возвращаемые значения:

BluetoothEnableDiscovery - функция разрешает/запрещает обнаружение локального радиомодуля Bluetooth

Объявление функции:

function BluetoothEnableDiscovery(hRadio : THandle; fEnabled : BOOL):
         BOOL; stdcall;

Параметры:

Возвращаемые значения:

Теперь давайте научимся выводить системное окно свойств устройства Bluetooth. Для этого добавим к ActionList еще один TAction вот с такими свойствами:

Свойство Значение
Caption Property
Name acProperty

Добавим на Panel кнопку TButton с такими свойствами:

Свойство Значение
Action acProperty
Name btProperty

Теперь напишем такой обработчик событий OnUpdate у acProperty:

procedure TfmMain.acPropertyUpdate(Sender: TObject);
var
  SelectedNode: TTreeNode;
  SelectedItem: TListItem;
begin
  SelectedNode := TreeView.Selected;
  SelectedItem := ListView.Selected;

  TAction(Sender).Enabled := Assigned(SelectedNode) and
                             Assigned(SelectedItem) and
                             (SelectedNode.ImageIndex > 0);
end;

И обработчик OnExecute для нее же:

procedure TfmMain.acPropertyExecute(Sender: TObject);
var
  Info: BLUETOOTH_DEVICE_INFO;
begin
  Info := BLUETOOTH_DEVICE_INFO(ListView.Selected.Data^);
  BluetoothDisplayDeviceProperties(Handle, Info);
end;

Важно: В исходном виде в файле JwaBluetoothAPIs функция BluetoothDisplayDeviceProperties объявлена не верно. Второй параметр должен быть указателем, а там он передается как структура. Я исправил функцию так, чтобы он передавался как var-параметр (по ссылке). Используйте модуль JwaBluetoothAPIs из этого примера, чтобы не возникало ошибок доступа к памяти.

Важно: Ни в этой процедуре, ни ранее, ни далее я не провожу проверку ошибок, чтобы не загромождать код лишними подробностями. В реальном приложении НЕОБХОДИМО проверять возвращаемые функциями значения и указатели.

Итак, в этом коде есть новая функция, выделенная жирным шрифтом.

BluetoothDisplayDeviceProperty - функция выводит стандартное окно свойств устройства Bluetooth.

Объявление функции:

function BluetoothEnableDiscovery( hwndParent : HWND;
  var pbtdi : PBLUETOOTH_DEVICE_INFO): BOOL; stdcall;

Важно: В оригинале (см. примечание выше) функция выглядит вот так:

function BluetoothEnableDiscovery(hwndParent : HWND;
  pbtdi : PBLUETOOTH_DEVICE_INFO): BOOL; stdcall;

Это не верно, так как в документации Microsoft указано, что параметр pbtdi должен передаваться как указатель (что подразумевает запись PBLUETOOTH_DEVICE_INFO), но как я писал выше, этот тип ошибочен. Он не является указателем. Я изменил функцию так, как показано выше (так она и должна быть, если не менять определение типа).

Параметры:

Возвращаемые значения:

Выбор устройства

Рассмотрим, как вызвать окно диалога выбора устройства.

Добавим в наш проект на Panel еще одну кнопку TButton и установите ее свойства как в таблице:

Свойство Значение
Caption Select
Name btSelect

Напишем вот такой обработчик события OnClick у этой кнопки:

procedure TfmMain.btSelectClick(Sender: TObject);
var
  ASelParams: BLUETOOTH_SELECT_DEVICE_PARAMS;
  ASelParamsSize: dword;
begin
  ASelParamsSize := SizeOf(BLUETOOTH_SELECT_DEVICE_PARAMS);
  FillChar(ASelParams, ASelParamsSize, 0);
  with ASelParams do 
  begin
    dwSize := ASelParamsSize;
    hwndParent := Handle;
    fShowRemembered := True;
    fAddNewDeviceWizard := True;
  end;

  BluetoothSelectDevices(@ASelParams);
  BluetoothSelectDevicesFree(@ASelParams);
end

В этой части кода две новые функции.

BluetoothSelectDevices - функция разрешает/запрещает обнаружение локального радиомодуля Bluetooth.

Объявление функции:

function BluetoothSelectDevices(pbtsdp : PBLUETOOTH_SELECT_DEVICE_PARAMS):
         BOOL; stdcall;

Параметры:

Возвращаемые значения:

Возможные ошибки:

Код Значение
ERROR_CANCELLED Пользователь отменил выбор устройства.
ERROR_INVALID_PARAMETER Параметр pbsdp равен nil.
ERROR_REVISION_MISMATCH Структура, переданная в pbsdp неизвестного или неверного размера.
Другие ошибки Win32

BLUETOOTH_SELECT_DEVICE_PARAMS

Объявление:

BLUETOOTH_SELECT_DEVICE_PARAMS = record
  dwSize : DWORD;
  cNumOfClasses : ULONG;
  prgClassOfDevices : PBlueToothCodPairs; 
  pszInfo : LPWSTR; 
  hwndParent : HWND; 
  fForceAuthentication : BOOL;
  fShowAuthenticated : BOOL;
  fShowRemembered : BOOL;
  fShowUnknown : BOOL;
  fAddNewDeviceWizard : BOOL;
  fSkipServicesPage : BOOL; 
  pfnDeviceCallback : PFN_DEVICE_CALLBACK;
  pvParam : Pointer;
  cNumDevices : DWORD;
  pDevices : __PBLUETOOTH_DEVICE_INFO; 
end;

Члены:

BluetoothSelectDevicesFree - функция должна вызываться, только если вызов BluetoothSelectDevices был успешен. Эта функция освобождает память и ресурсы, задействованные функцией BluetoothSelectDevices в структуре BLUETOOTH_SELECT_DEVICE_PARAMS.

Объявление функции:

function BluetoothSelectDevices(
    pbtsdp : PBLUETOOTH_SELECT_DEVICE_PARAMS): BOOL; stdcall;

Параметры:

Возвращаемые значения:

Управление сервисами

Для управления сервисами Microsoft Bluetooth API предоставляет функцию:

BluetoothSetServiceState - включает или выключает указанный сервис для устройства Bluetooth. Система проецирует сервис Bluetooth на соответствующий драйвер. При отключении сервиса - драйвер удаляется. При его включении - драйвер устанавливается. Если выполняется включение не поддерживаемого сервиса, то драйвер не будет установлен.

Объявление функции:

function BluetoothSetServiceState( hRadio : Thandle;
  var pbtdi : PBLUETOOTH_DEVICE_INFO;
  const pGuidService : TGUID;
  dwServiceFlags : DWORD): DWORD; stdcall;

Параметры:

Возвращает ERROR_SUCCESS если вызов прошел успешно. Если вызов не удался вернет один из следующих кодов:

Код Значение
ERROR_INVALID_PARAMETER Неверные флаги в dwServiceFlags
ERROR_SERVICE_DOES_NOT_EXIST Указанный сервис не поддерживается
Другие ошибки Win32

Важно: В оригинале (см. примечание выше) функция выглядит вот так:

function BluetoothSetServiceState(
  hRadio : Thandle;
  pbtdi : PBLUETOOTH_DEVICE_INFO;
  const pGuidService : TGUID;
  dwServiceFlags : DWORD): DWORD; stdcall;

Это не верно, так как в документации Microsoft указано, что параметр pbtdi должен передаваться как указатель (что подразумевает запись PBLUETOOTH_DEVICE_INFO), но как я писал выше, этот тип ошибочен. Он не является указателем. Я изменил функцию так, как показано выше (так она и должна быть, если не менять определение типа).

Как использовать функцию? Давайте добавим к ActionList еще одну TAction с такими свойствами:

Свойство Значение
Caption Disable
Name acEnable

И добавим на Panel еще одну кнопку TButton, установив у нее следующие свойства:

Свойство Значение
Action acEnable
Name btEnable

В обработчике события OnUpdate для acEnable напишем вот такой код:

procedure TfmMain.acEnableUpdate(Sender: TObject);
var
  SelectedNode: TTreeNode;
  SelectedItem: TListItem;
begin
  SelectedNode := TreeView.Selected;
  SelectedItem := ListView.Selected;

  TAction(Sender).Enabled := Assigned(SelectedNode) and
                             Assigned(SelectedItem) and
                             (SelectedNode.ImageIndex = -2);
end;

А в обработчике OnExecute для acEnable вот такой код:

procedure TfmMain.acEnableExecute(Sender: TObject);
var
  GUID: TGUID;
begin
  GUID := StringToGUID(ListView.Selected.Caption);
  BluetoothSetServiceState(TreeView.Selected.Parent.ImageIndex,
    BLUETOOTH_DEVICE_INFO(TreeView.Selected.Data^),
    GUID, BLUETOOTH_SERVICE_DISABLE);
end;

Важно: После нажатия на кнопку btEnable сервис будет удален из системы. Включить его можно будет через окно свойств устройства Bluetooth.

Как определять отключенные сервисы рассмотрим в серии про передачу данных через Bluetooth.

Удаление устройств

Для удаления устройств используется функция:

BluetoothRemoveDevice - функция удаляет авторизацию между компьютером и устройством Bluetooth. Так же очищает кэш-записи об этом устройстве.

Объявление функции:

function BluetoothRemoveDevice(
    var pAddress : BLUETOOTH_ADDRESS): DWORD; stdcall;

Параметры:

Возвращаемые значения:

Давайте попробуем. Добавим в ActionList TAction со следующими свойствами:

Свойство Значение
Caption Remove
Name acRemove

И на Panel кнопку TButton со свойствами:

Свойство Значение
Action acRemove
Name btRemove

В обработчике OnUpdate для acRemove напишем следующий код:

procedure TfmMain.acRemoveUpdate(Sender: TObject);
begin
  TAction(Sender).Enabled := acProperty.Enabled;
end;

А для события OnExecute вот такой код:

procedure TfmMain.acRemoveExecute(Sender: TObject);
var
  Info: BLUETOOTH_DEVICE_INFO;
  Res: dword;
begin
  Info := BLUETOOTH_DEVICE_INFO(ListView.Selected.Data^);
  Res := BluetoothRemoveDevice(Info.Address);
  if Res <> ERROR_SUCCESS then
    MessageDlg('Device not found', mtError, [mbOK], 0);
  TreeViewChange(TreeView, TreeView.Selected);
end;

Процедура выполняется достаточно долго, так что не думайте, что программа зависла.

Важно: Устройство удаляется из списка. Однако, если уже иметь адрес устройства, то можно получить о нем информацию.

Есть еще одно функция, которая связана с BluetoothRemoveDevice. Это:

BluetoothUpdateDeviceRecord - функция обновляет данные об устройстве в кэше.

Объявление функции:

function BluetoothUpdateDeviceRecord(
  var pbtdi : BLUETOOTH_DEVICE_INFO): DWORD; stdcall;

Параметры:

Возвращаемые значения:

Попробуем использовать и ее. Схема стандартная: TAction к ActionList, TButton на Panel:

Свойство Значение
Caption Update
Name acUpdate
Свойство Значение
Action acUpdate
Name btUpdate

Код:

procedure TfmMain.acUpdateUpdate(Sender: TObject);
begin
  TAction(Sender).Enabled := acProperty.Enabled;
end; 
procedure TfmMain.acUpdateExecute(Sender: TObject);
var
  Info: BLUETOOTH_DEVICE_INFO;
  Res: dword;
NewName: string;
begin
  if InputQuery('Имя устройства', 'Новое имя', NewName) then begin
    lstrcpyW(Info.szName, PWideChar(WideString(NewName)));
    Res := BluetoothUpdateDeviceRecord(Info);
    if Res <> ERROR_SUCCESS then RaiseLastOsError;
    TreeViewChange(TreeView, TreeView.Selected);
  end;
end;

Как видите, все просто.

Итак, удалять устройства мы умеем. Давайте теперь научимся добавлять их. Для этого Bluetooth API предоставляет две функции:

BluetoothAuthenticateDevice - отправляет запрос на авторизацию удаленному устройству Bluetooth.

Есть два режима авторизации: "Wizard mode" и "Blind Mode".

"Wizard Mode" запускается, когда параметр pszPasskey = nil. В этом случае открывается окно "Мастера подключения". У пользователя будет запрошен пароль, который будет отправлен в запросе на авторизацию удаленному устройству. Пользователь будет оповещен системой об успешном или не успешном выполнении авторизации и получит возможность попытаться авторизировать устройства еще раз.

"Blind Mode" вызывается, когда pszPasskey <> nil. В этом случае пользователь не увидит никакого мастера. Вам необходимо программно запросить код авторизации (pszPasskey) и уведомить пользователя о результате.

Объявление функции:

function BluetoothAuthenticateDevice(
  hwndParent : HWND;
  hRadio : THandle;
  pbtdi : BLUETOOTH_DEVICE_INFO;
  pszPasskey : PWideChar;
  ulPasskeyLength : ULONG): DWORD; stdcall;

Параметры:

Возвращаемые значения:

Для "Blind Mode" соответствие кодов ошибок Bluetooth кодам ошибок Win32 приведено в таблице:

Bluetooth Win32
BTH_ERROR_SUCCESS ERROR_SUCCESS
BTH_ERROR_NO_CONNECTION ERROR_DEVICE_NOT_CONNECTED
BTH_ERROR_PAGE_TIMEOUT WAIT_TIMEOUT
BTH_ERROR_HARDWARE_FAILURE ERROR_GEN_FAILURE
BTH_ERROR_AUTHENTICATION_FAILURE ERROR_NOT_AUTHENTICATED
BTH_ERROR_MEMORY_FULL ERROR_NOT_ENOUGH_MEMORY
BTH_ERROR_CONNECTION_TIMEOUT WAIT_TIMEOUT
BTH_ERROR_LMP_RESPONSE_TIMEOUT WAIT_TIMEOUT
BTH_ERROR_MAX_NUMBER_OF_CONNECTIONS ERROR_REQ_NOT_ACCEP
BTH_ERROR_PAIRING_NOT_ALLOWED ERROR_ACCESS_DENIED
BTH_ERROR_UNSPECIFIED_ERROR ERROR_NOT_READY
BTH_ERROR_LOCAL_HOST_TERMINATED_CONNECTION ERROR_VC_DISCONNECTED

Аналогичная функция:

BluetoothAuthenticateMultipleDevices - позволяет авторизироваться сразу на нескольких устройствах при помощи одной копии "Мастера авторизации".

Объявление функции:

function BluetoothAuthenticateMultipleDevices(
  hwndParent : HWND;
  hRadio : THandle;
  cDevices : DWORD;
  rgpbtdi : __PBLUETOOTH_DEVICE_INFO): DWORD; stdcall;

Параметры:

Возвращаемые значения:

Важно: В оригинале функция выглядит вот так:

function BluetoothAuthenticateMultipleDevices(
  hwndParent : HWND;
  hRadio : THandle;
  cDevices : DWORD;
  pbtdi : PBLUETOOTH_DEVICE_INFO): DWORD; stdcall;

Это не верно, так как в документации Microsoft указано, что параметр rgpbtdi должен передаваться как указатель (что подразумевает запись PBLUETOOTH_DEVICE_INFO), но как я писал выше, этот тип ошибочен. Он не является указателем. Я изменил функцию так, как показано выше. По поводу типа __PBLUETOOTH_DEVICE_INFO я писал выше.

Описывать с примером, как использовать эти функции не буду, так как они тривиальны (если вы прочитали все вышеизложенное). Остались последние три функции, которые мы не рассмотрели:

BluetoothRegisterForAuthentication - регистрирует функцию обратного вызова, которая будет вызываться на запрос устройства об авторизации. Если несколько приложений зарегистрировало такую функцию, то будет вызвана функция в последнем приложении.

Объявление функции:

function BluetoothRegisterForAuthentication(
  var pbtdi : PBLUETOOTH_DEVICE_INFO;
  var phRegHandle : HBLUETOOTH_AUTHENTICATION_REGISTRATION;
  pfnCallback : PFN_AUTHENTICATION_CALLBACK;
  pvParam : Pointer): DWORD; stdcall;

Параметры:

Возвращаемые значения:

BluetoothUnregisterAuthentication - удаляет функцию обратного вызова, зарегистрированную функцией BluetoothRegisterForAuthentication и закрывает Handle.

Объявление функции:

function BluetoothUnregisterAuthentication(
  hRegHandle : HBLUETOOTH_AUTHENTICATION_REGISTRATION): BOOL; stdcall;

Параметры:

Возвращаемые значения:

Вернет TRUE, если вызов успешен и FALSE в случае неудачи. Используйте GetLastError для получения дополнительной информации.

BluetoothSendAuthenticationResponse - эта функция должна вызываться из функции обратного вызова при запросе авторизации удаленным устройством для передачи PIN.

Объявление функции:

function BluetoothSendAuthenticationResponse(
  hRadio : THandle;
  pbtdi : PBLUETOOTH_DEVICE_INFO;
  pszPasskey : LPWSTR): DWORD; stdcall;

Параметры:

Возвращаемые значения:

И, наконец, функция обратного вызова:

PFN_AUTHENTICATION_CALLBACK

Описание этой функции дано выше. Здесь приведу лишь определеннее.

Объявление функции:

PFN_AUTHENTICATION_CALLBACK = function(pvParam : Pointer;
  pDevice : PBLUETOOTH_DEVICE_INFO): BOOL; stdcall;

Параметры:

Заключение

На этот раз все. Мы рассмотрели все функции Bluetooth API от Microsoft. Также мы научились управлять устройствами и радиомодулями Bluetooth, проводить авторизацию и получать информацию об этих устройствах.

Но актуальным остается вопрос, который мне многие задают. Как же все-таки передавать данные между устройствами Bluetooth?

Ответ на этот вопрос читайте в следующей серии статей "Передача данных через Bluetooth".

Конечно, можно было бы всю эту информацию уместить в эти статьи, но объем ее не сравним с предоставленным здесь. Так что наберитесь терпения. Я постараюсь надолго не задерживать с выходом новой серии.

Полностью рабочий пример, рассмотренный в этой статье, вы можете скачать здесь: bt_work.zip 307K

Я буду рад любым замечаниям и пожеланиям по данной теме.

P.S. Внимательно относитесь к сторонним библиотекам. Как видите, в JWALIB оказалось много ошибок, которые порой загоняют в тупик. Я минут 20 смотрел на Access Violation, пока не понял, в чем дело.

Часть 4. Передача данных через Bluetooth

Введение

Наконец, после долгого перерыва я добрался и до заключительной, как я надеюсь, части статьи про Bluetooth.

Здесь я постараюсь изложить в доступной форме, как же все-таки передавать данные через Bluetooth. Я не буду приводить здесь каких-либо готовых примеров приложений. Дам только теорию. К практике, я думаю, вы перейдете сами.

Как вы помните из предыдущих моих статей, мы используем исключительно Windows API для работы с Bluetooth. Сразу хочу оговориться, что описанные здесь способы не будут работать с драйверами BlueSoliel и VIDCOMM. В конце статьи я расскажу, как установить драйвера от Microsoft, если вы это еще не сделали.

Итак, приступаем.

Что вы должны знать

Прежде чем начать излагать основной материал, я хочу сформулировать требования к вашим знаниям.

Вы должны понимать работу с сетями в Microsoft Windows и знать термины и определения, данные мною в предыдущих статьях. Я буду часто отсылать к пройденному материалу, что бы не повторяться.

Вы также должны более или менее разбираться в технологии Winsock.

Bluetooth и Winsock

Как ни странно это звучит, но Microsoft решила реализовать всю функциональность по передаче данных посредством Windows Socket Model. Тем, кто писал что-либо для IrDA это должно показаться знакомым.

На мой взгляд - правильное решение. Зачем огород городить, когда уже есть проверенные средства.

Я не буду описывать здесь все правила применения функций WinSock к работе с Bluetooth. Остановлюсь лишь на практической стороне вопроса. А именно - передача данных.

В статье мы сделаем простенький Bluetooth-клиент, который будет подсоединяться к удаленному устройству как к модему и позволит вам выполнять AT-команды. Весьма полезная вещь. Учтите, что данный клиент будет требовать авторизации устройств и не будет требовать наличия в системе каких-либо виртуальных COM-портов.

Сервисы и профили

Сервисы и профили... Это два краеугольных понятия Bluetooth. В некотором смысле - они идентичны.

Сервис - приложение-сервер, которое регистрирует определенным образом параметры в стеке протоколов Bluetooth. Наименование (GUID) всех сервисов строго определены Bluetooth.org.

Профиль - соглашения и стандарты работы сервиса. Понятнее объяснить не смогу.

Начало

Итак, прежде чем можно будет использовать библиотеку WinSock, ее необходимо инициализировать. Делается это вызовом функции WSAStartup. Вот как она выглядит:

function WSAStartup(wVersionRequired: Word; var lpWSAData: WSAData):
         Integer; stdcall;

Не буду описывать все параметры, так как они есть в любой справочной системе (MSDN, Delphi). Скажу только, что для использования WinSock с Bluetooth необходимо указаь в качестве параметра wVersionRequired номер версии $0202.

Вот как выглядит вызов этой функции:

var
  Data: WSADATA;
begin
  if WSAStartUp($0202, Data) <> 0 then
    raise Exception.Create('Winsock Initialization Failed.');

По окончанию работы с WinSock библиотеку необходимо освободить. Для этого существует функция WSACleanup.

function WSACleanup: Integer; stdcall;

Вызывается она просто, без всяких параметров. Возвращаемое значение, в принципе, можно не проверять:

WSACleanup;

Создание клиента

После того, как библиотека инициализирована, мы можем вызывать функции WinSock. Давайте создадим простой сокет, для работы с Bluetooth устройствами. Для этого необходимо вызвать функцию socket.

function socket(af, type_, protocol: Integer): TSocket; stdcall;

Вот как это делается:

var
  ASocket: TSocket;
begin
  ASocket := socket(AF_BTH, SOCK_STREAM, BTHPROTO_RFCOMM);
  if ASocket = INVALID_SOCKET then 
    RaiseLastOsError;

Функция вернет корректный описатель сокета, либо INVALID_SOCKET в случае ошибки. Запомните, что Bluetooth поддерживает только потоковые сокеты (SOCK_STREAM).

Далее нам необходимо заполнить структуру SOCKADDR_BTH. В эту структуру записывается информация о сервере, к которому нам нужно подключиться (адрес, сервис и т.п.). Делается это следующим образом:

var
  Addr: SOCKADDR_BTH;
  AddrSize: DWORD;
begin
  AddrSize := SizeOf(SOCKADDR_BTH);
  FillChar(Addr, AddrSize, 0);
  with Addr do 
  begin
    addressFamily := AF_BTH;
    btAddr := ADeviceAddress;
    serviceClassId := SerialPortServiceClass_UUID;
    port := DWORD(BT_PORT_ANY);
  end;

Здесь в переменной ADeviceAddress должен быть адрес устройства (Int64), присоединяемся к любому порту (BT_PORT_ANY) сервиса SerialPortServiceClass.

Далее вызываем функцию connect, которая имеет вид:

function connect(s: TSocket; name: PSockAddr; namelen: Integer):
         Integer; stdcall;

Делается это вот так:

if connect(ASocket, @Addr, AddrSize) <> 0 then RaiseLastOsError;

Если функция выполнится успешно, вернет 0, в противном случае отличное от нуля значение.

После того, как соединение установлено, можно передавать и принимать данные через сокет функциями send и recv.

function send(s: TSocket; var buf; len, flags: Integer):
         Integer; stdcall;
function recv(s: TSocket; var buf; len, flags: Integer):
         Integer; stdcall;

Функции возвращают количество переданных или принятых байт в случае успеха и отрицательное число в случае ошибки. Количество переданных или принятых байт может быть меньше, чем указанная в параметре len длина буфера. Тогда вам нужно повторить передачу/прием оставшихся байт.

Ну и закрытие сокета осуществляется вызовом функции closesocket:

function closesocket(s: TSocket): Integer; stdcall;

Опять же, возвращаемое значение можно проигнорировать (если вы знаете, что делаете).

В общем то, вышеуказанный материал не представляет ничего нового для тех, кто хоть раз программировал под WinSock. Единственное, на что следует обратить внимание, это новые константы AF_BTH и BTHPROTO_RFCOMM.

Создание сервера

Как и создание клиента, создание сервера ничем не отличается от создания сервера для любой службы WinSock.

Итак, начнем. Сокет создается также как и в приведенном выше примере для клиента. Точно также заполняем структуру Addt: SOCKADDR_BTH. Только в качестве адреса устройства указываем 0. Далее, необходимо привязать сокет к адресу. Делается это функцией bind:

function bind(s: TSocket; name: PSockAddr; namelen: Integer):
         Integer; stdcall;

Которая вызывается следующим образом:

if Bind(ASocket, @Addr, AddrSize) <> 0 then 
  RaiseLastOsError;

Далее вызываем функцию listen, для того чтобы сервер начал прослушивать сокет на предмет подключения клиентов и функцию accept для приема входящего подключения:

function listen(s: TSocket; backlog: Integer):
         Integer; stdcall;
function accept(s: TSocket; addr: PSockAddr; addrlen: PINT):
         TSocket; stdcall;

Делается это вот так:

var
  AClientSocket: TSocket;
begin
  if listen(ASocket, 10) <> 0 then 
    RaiseLastOSError;
  AClientSocket = accept(ASocket, nil, nil);

После подключения клиента можно работать с AClientSocket - передавать и принимать данные.

Если вы не желаете больше принимать входящие подключения, закройте слушающий сокет.

Что осталось за кадром

Как и обещал, я коротко описал процедуры, необходимые для построения простого клиента и сервера, которые будут работать с Bluetooth через WinSock. Однако, здесь я не рассматривал вопросы регистрации сервисов и протоколы верхнего уровня.

Приведенной здесь информации достаточно для того, что бы вы могли создать приложение "клиент", которое соединится с ваши телефоном по Bluetooth и сможет выполнять AT-команды.

Более полную информацию и рабочие примеры можно найти здесь: http://www.btframework.com. Там же приведено решение по установке драйверов от Microsoft.

Всегда буду рад ответить на ваши вопросы: mike@btframework.com

Copyright © 2006 Петриченко Михаил, Soft Service Company

Специально для Delphi Plus

Previous page:
Другие устройства 		Top:
DRKB 		Next page:
Библиотека для работы с Bluetooth
Powered by yoCMS v.0.9.6, Ex.time: 0.04253s. Copyright © 2001-2026, DRKB.ru All rights reserved.