Bitmap.PixelFormat := pf24bit;

Для pf24bit-изображений необходимо определить:

CONST
PixelCountMax = 32768;

TYPE
pRGBArray = ^TRGBArray;
TRGBArray = ARRAY[0..PixelCountMax-1] OF TRGBTriple;

Примечание: TRGBTriple определен в модуле Windows.PAS.

Для того, чтобы к существующему 24-битному изображению иметь доступ как к изображению, созданному с разрешением 3 байта на пиксел, сделайте следующее:

...
VAR
i           :  INTEGER;
j           :  INTEGER;
RowOriginal :  pRGBArray;
RowProcessed:  pRGBArray;
BEGIN
  IF   OriginalBitmap.PixelFormat <> pf24bit THEN 
    RAISE EImageProcessingError.Create('GetImageSpace: ' +
      'Изображение должно быть 24-х битным.');
  {Шаг через каждую строчку изображения.}
  FOR j := OriginalBitmap.Height-1 DOWNTO 0 DO
  BEGIN
    RowOriginal  := pRGBArray(OriginalBitmap.Scanline[j]);
    RowProcessed := pRGBArray(ProcessedBitmap.Scanline[j]);
    FOR i := OriginalBitmap.Width-1 DOWNTO 0 DO
    BEGIN
      // Доступ к RGB-цветам отдельных пикселей
      // должен осуществляться следующим образом:
      // RowProcessed[i].rgbtRed     := RowOriginal[i].rgbtRed;
      // RowProcessed[i].rgbtGreen   := RowOriginal[i].rgbtGreen;
      // RowProcessed[i].rgbtBlue    := RowOriginal[i].rgbtBlue;
    END
  END
END
...