Как создать help-файл?

Есть MS Help Compiler - он создаёт help файлы разных форматов. Сам он неудобный, есть множество других оболочек и визуальных дизайнеров.

Мне больше всего нравится "Help and Manual" - всё очень просто, визуально и интуитивно понятно.