Sources
Delphi Russian Knowledge Base
DRKB - это самая большая и удобная в использовании база знаний по Дельфи в рунете, составленная Виталием Невзоровым

Как использовать файлы справки?

01.01.2007
{ First we need to tell the Application object the name 
  of the
Help file and where to locate it. }
 
Application.HelpFile := ExtractFilePath(Application.ExeName) + 'YourHelpFile.hlp';
 
{ To Show a help file's content tab: }
Application.HelpCommand(HELP_CONTENTS, 0);
{  To display a specific topic of your help file: }
Application.HelpJump('
TApplication_HelpJump');

Взято с сайта https://www.swissdelphicenter.ch/en/tipsindex.php


Вот код для трех стандартных пунктов меню "Help":

procedure TForm1.Contents1Click(Sender: TObject);
begin
 
Application.HelpCommand(HELP_CONTENTS, 0);
end;
 
procedure TForm1
.SearchforHelpOn1Click(Sender: TObject);
begin
 
Application.HelpCommand(HELP_PARTIALKEY, 0);
end;
 
procedure TForm1
.HowtoUseHelp1Click(Sender: TObject);
begin
 
Application.HelpCommand(HELP_HELPONHELP, 0);
end;

Взято с https://delphiworld.narod.ru